El Zenmuse L3 está pensado para trabajos que exigen cubrir grandes distancias: su sistema LiDAR puede detectar objetivos a varios cientos de metros y trabaja junto a dos cámaras de mapeo RGB que se combinan para ampliar el campo de visión. Es la opción indicada cuando se necesita levantar cartografía de precisión, inspeccionar líneas de alta tensión o cubrir superficies extensas en el menor número posible de vuelos. Únicamente puede instalarse en el DJI Matrice 400, y requiere el conector de estabilizador específico de este sensor. Este pack incluye: ZENMUSE L3; DJl Care Enterprise Plus Auto-Activated (L3) EU.
DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus
15.000,00 € (IVA incluido)
(Precio con IVA)Sistema LiDAR de largo alcance para DJI Matrice 400.
Productos combo:
- Zenmuse L3
- DJl Care Enterprise Plus Auto-Activated (L3) EU
| Peso | 1,6 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 19,2 × 16,2 × 20,2 cm |
| Especificaciones del sistema - Nombre del producto | Zenmuse L3 |
| Especificaciones del sistema - Precisión del sistema de nube de puntos | A 120 m de altitud de vuelo: Precisión vertical: 3 cm (RMSE) Precisión horizontal: 4 cm (RMSE) A 300 m de altitud de vuelo: Precisión vertical: 5 cm (RMSE) Precisión horizontal: 7.5 cm (RMSE) |
| Especificaciones del sistema - Grosor de la nube de puntos | 1.2 cm a 1σ (120 m de altitud de vuelo nadir) 2 cm a 1σ (300 m de altitud de vuelo nadir) |
| Especificaciones del sistema - Campo de visión horizontal combinado (dos cámaras de cartografía RGB) | 107° |
| Especificaciones del sistema - Distancia de muestreo en tierra RGB (GSD) | Valor promedio: 3 cm (300 m altitud de vuelo nadir) |
| Especificaciones del sistema - Peso | 1.60 kg (sin un conector del estabilizador) |
| Especificaciones del sistema - Dimensiones | 192 × 162 × 202 mm (la. × an. × al.) |
| Especificaciones del sistema - Potencia | 64 W (típica) 100 W (máx.) |
| Especificaciones del sistema - Aeronave compatible | DJI Matrice 400 (requiere el conector del estabilizador Zenmuse L3) |
| Especificaciones del sistema - Índice de protección de entrada | IP54 |
| Especificaciones del sistema - Temperatura de funcionamiento | De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F) |
| Especificaciones del sistema - Temperatura de almacenamiento | De −40 a 70 °C (de −40 a 158 °F) |
| LiDAR - Longitud de onda del láser | 1535 nm |
| LiDAR - Divergencia del rayo láser | 0.25 mrad (1/e²) |
| LiDAR - Tamaño del punto láser | Φ 41 mm a 120 m (1/e²) Φ 86 mm a 300 m (1/e²) |
| LiDAR - Alcance de detección | 700 m a una reflectividad del 10 % y 350 kHz 950 m a una reflectividad del 10 % y 100 kHz 2000 m a una reflectividad del 80 % y 100 kHz |
| LiDAR - Alcance de detección de cables | Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21.6 mm: 300 m a 100 klx, 350 kHz Cable de PVC negro aislado de 18.4 mm: 100 m a 100 klx, 350 kHz |
| LiDAR - Precisión de rango: | Precisión absoluta: ±10 mm Repetibilidad: <5 mm (1σ) |
| LiDAR - Distancia mínima efectiva de detección | 10 m |
| LiDAR - Frecuencia de emisión de pulsos láser | 100 kHz, altura de vuelo recomendada <500 m 350 kHz, altura de vuelo recomendada <300 m 1000 kHz, altura de vuelo recomendada <100 m 2000 kHz, altura de vuelo recomendada <50 m |
| LiDAR - Número de retornos | 4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 retornos (1000 kHz) 4 retornos (2000 kHz) |
| LiDAR - Cálculo de ciclo cruzado | 7 veces |
| LiDAR - Modo de escaneo y FOV | Modo de escaneo lineal: horizontal 80°, vertical 3° Modo de escaneo en estrella: horizontal 80°, vertical 80° Modo de escaneo no repetitivo: horizontal 80°, vertical 80° |
| LiDAR - Clasificación de seguridad láser | Clase 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Cámara de cartografía RGB - Sensor | CMOS 4/3 |
| Cámara de cartografía RGB - Objetivo | Distancia focal equivalente: 28 mm FOV: 73.3° (diagonal), 62° (horizontal), 41.2° (vertical) Apertura: f/2.0-f/11 |
| Cámara de cartografía RGB - Obturador | Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11) Recuento del obturador: 500 000 Obturador electrónico: 2-1/16 000 s |
| Cámara de cartografía RGB - Tamaño de fotografía | 100 MP: 12 288 × 8192 25 MP: 6144 × 4096 |
| Cámara de cartografía RGB - Intervalo mínimo de foto | JPEG: 25 MP: 0.5 s 100 MP: 1 s RAW o JPEG + RAW: 1.2 s |
| Cámara de cartografía RGB - Especificaciones de vídeo | Formato de video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) Resolución: 4K: 3840 × 2160 a 30 fps FHD: 1920 × 1080 a 30 fps |
| Sistema de posicionamiento y orientación (POS) - Tasa de actualización GNSS | 5 Hz |
| Sistema de posicionamiento y orientación (POS) - Tasa de actualización de POS | 200 Hz |
| Sistema de posicionamiento y orientación (POS) - Error de posición | Ángulo de guiñada: 0.02° (posprocesado, 1σ) Ángulo de inclinación/rotación: 0.01° (posprocesado, 1σ) |
| Sistema de posicionamiento y orientación (POS) - Precisión de posicionamiento | Precisión de posicionamiento horizontal: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX) Precisión de posicionamiento vertical: 1.5 cm + 1 ppm (RTK FIX) |
| Sistema de posicionamiento y orientación (POS) - Formatos de datos diferenciales PPK compatibles | DAT: generado en modo estación base por la estación multifunción D-RTK 3 y D-RTK 2 RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6 |
| Estabilizador - Grados de libertad | 3 ejes (inclinación, rotación, guiñada) |
| Estabilizador - Precisión angular | ±0.01° |
| Estabilizador - Rango mecánico | Inclinación: −135° a +73° Rotación: de −90° a +60° Guiñada: de −105° a +105° |
| Estabilizador - Rango controlable | Inclinación: −120° a +60° Guiñada: de −80° a +80° |
| Estabilizador - Método de comprobación automática | Eje de rotación: no requiere comprobación automática Eje de guiñada: comprobaciones mediante tope de límite Eje de inclinación: no requiere comprobación automática |
| Estabilizador - Método de montaje | DJI SKYPORT desmontable (Conector de estabilizador único Zenmuse L3) |
| Almacenamiento de datos - Almacenamiento de datos en bruto | Archivos de fotos/IMU/Nube de puntos/GNSS/Calibración |
| Almacenamiento de datos - Tarjeta de memoria estándar | Tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B, velocidad de escritura secuencial de 1500 MB/s |
| Almacenamiento de datos - Lector de tarjetas estándar | Velocidad de lectura/escritura >900 MB/s |
| Ecosistema de software - Recopilación de datos | DJI Pilot 2 |
| Ecosistema de software - Procesamiento de datos | DJI Terra |
| Ecosistema de software - Aplicación de datos | DJI Modify |
| Ecosistema de software - Aplicación en la nube | DJI FlightHub 2 |
| Ecosistema de software - Formato de datos | DJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos: Formato estándar de nube de puntos: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB DJI Modify permite importar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos: Formato estándar de nube de puntos: LAS |
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